Master EEA – Parcours « Robotique » (Rob)
Présentation
Le parcours Robotique du Master EEA a pour principal objectif la formation de spécialistes de haut niveau en Robotique, Informatique industrielle, Traitement d’images et Automatique.
Au cours de la première année (enseignée en français) les étudiants suivront des cours fondamentaux d’électronique, énergétique, automatique et traitement du signal au premier semestre, suivis par des cours de spécialisation en robotique au deuxième semestre. Les cours du deuxième semestre leur permettront d’apprendre les bases de la robotique (de manipulation et mobile), le traitement d’images et les outils de programmation des robots.
Au cours de la deuxième année (enseignée en anglais) les étudiants suivront au premier semestre des cours de modélisation et commande de robots, perception pour la robotique, optimisation, intelligence artificielle, systèmes embarqués et programmation. Ils auront aussi un cours ouvrant sur la recherche, ciblant les applications les plus innovantes de la robotique (micro-manipulateurs, robots chirurgicaux, sous-marins, humanoïdes, réalité virtuelle et augmentée, sécurité opérationnelle, téléopération, etc..). Au deuxième semestre de la deuxième année, les étudiants effectueront un projet de recherche en laboratoire ou en entreprise d’un mois, suivi par un stage tutoré (en entreprise ou laboratoire) de 4 à 6 mois.
Le parcours est ouvert à l’alternance à travers un contrat d’apprentissage. Ce contrat permet aux étudiants d’acquérir les bases théoriques durant les semaines de formation et de les mettre en pratique pendant les périodes à passer en entreprise. Ce mode de fonctionnement facilite ainsi la montée en compétences. Il présente également l’avantage pour l’étudiant d’être rémunéré avant même d’être diplômé.
Les compétences principales que les étudiants seront amenés à acquérir sont :
- modélisation et commande de robots manipulateurs et mobiles
- traitement de signal et d’images
- programmation (ROS, python, C/C++) y compris sur systèmes embarqués
- intelligence artificielle et optimisation pour la robotique
Cette formation est également disponible en apprentissage.
Programme des Enseignements
Détail des Modules / Unités d’Enseignement Master 1 et Master 2 disponible ici
Master 1 – Semestre 1
| Génie Informatique pour l’EEA | 4 ECTS |
| Automatique Mutivariable | 5 ECTS |
| Electronique Numérique | 6 ECTS |
| Systèmes de Conversion d’Energie | 5 ECTS |
| Traitement du Signal | 4 ECTS |
| Synthèse Logique / VHDL | 3 ECTS |
| Electronique Analogique | 6 ECTS |
Master 1 – SEMESTRE 2
| Anglais | 2 ECTS |
| Sciences Humaines et Sociales | 3 ECTS |
| Bases de la Robotique | 4 ECTS |
| Outils de Programmation pour la Robotique | 3 ECTS |
| Traitement d’Images | 3 ECTS |
| Projet | 5 ECTS |
| Stage ou Projet de fin d’Etude | 10 ECTS |
Master 2 – semestre 3
| Optimisation & Systèmes Embarqués | 5 ECTS |
| Programmation Avancée & Intelligence Artificielle | 5 ECTS |
| Robotique Appliquée | 10 ECTS |
| Perception pour la Robotique | 5 ECTS |
| Robotique de Manipulation | 5 ECTS |
Master2 – Semestre 4
| Anglais | 2 ECTS |
| Sciences Humaines et Sociales | 3 ECTS |
| Projet | 10 ECTS |
| Stage | 15 ECTS |